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제목 Széchenyi Chain bridge: 국가 기념물 모델링
작성자 헬셀운영자 (ip:1.233.29.143)
  • 평점 0점  
  • 작성일 2022-05-11
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  • 조회수 314



두 회사는 사진 측량 소프트웨어 PIX4Dmapper를 사용하여 부다페스트의 유명한 체인 브리지의 3D 모델을 만들기 위해 협력했습니다.

헝가리 부다페스트에서 가장 상징적 인 구조 중 하나는 Széchenyi Chain Bridge입니다. 그것은 부다페스트 사이의 다뉴브 강에 걸쳐 있으며 도시의 동부와 서부를 연결합니다. 원래 1849년에 지어진 이 다리는 부다페스트 중심부에 있으며 인근에 의회 건물과 헝가리 과학 아카데미가 있습니다. 다가오는 유지 보수 작업은 더 많은 사람들이 건널목을 사용할 수 있도록 자전거 및 보행자 관광을 위한 다리의 수용량을 확장할 계획입니다. 또한 다리는 현재 더 가벼운 재료로 재건되고 있었습니다. 다리는 2차 세계 대전 때 폭격을 당했고 재건 당시 콘크리트를 사용하여 다리가 금세 노후화되고 더 무거워졌습니다. 아름다운 주철 디자인으로 완성된 교량의 원래 스타일을 유지하고, 이 모델의 유산을 보존하는 것이 중요하지만 복원된 버전은 더 가볍고 내구성이 있습니다. 3D 모델링은 다리의 원본 기록을 만들고 복원 및 개조 작업을 준비하기 위한 측정을 지원하는 데 사용됩니다.


부다페스트의 국가 유산 기념물은 복잡한 복원 작업에 직면해 있습니다.

이런 큰 규모의 프로젝트에는 여러 관련 계약자가 필요합니다. 이 프로젝트에는 3D 모델 제작 작업을 하는 두 전문가인 Bimfra와 Ventus-Tech가 참여했습니다. 두 헝가리 회사는 설계, 건설 및 유지 보수 작업을 전문적으로 지원합니다. 공동 노력의 일환으로 그들은 사진 측량과 다리, 강바닥 및 제방 세부 정보의 LiDAR 데이터를 모두 수집할 수 있는 작업 과정에 대한 아이디어를 공유했습니다 .

Ventus-Tech는 데이터 수집, 사후 처리 및 현장 활동을 관리하고 Bimfra는 데이터 관리 및 3D 모델링을 담당했습니다. 그들은 무인 항공기와 원격 제어 보트를 함께 사용하여 모든 각도에서 데이터를 수집했으며 다리 주위에 비계를 설치하기 전 데이터 수집을 완료하기 위해 타이트한 일정 안에서 작업했습니다. 두 회사는 모두 무료로 운영되었으며, 다리에 대한 이해와 사진 측량 기술을 사용하여 만든 2D BIM 호환 모델이 귀중한 자료가 될 수 있다는 점을 인정하며 노력을 기울였습니다.

프로젝트 세부정보

위치

부다페스트, 헝가리

사용자

Bimfra

Ventus-tech

소프트웨어

PIX4Dmapper

하드웨어

DJI M600 Pro

SONY Alpha A6400 카메라

Blox F9P RTK GNSS & INS(Holybro Durandal)

캡처된 총 이미지

5,000

GSD

0.94cm

강 위의 다리를 3D 모델링

다리는 수위가 활발하게 변하는 수로인 다뉴브 강 위에 있습니다. Ventus-Tech는 종합적인 3D 모델을 만들기 위해 수로, 강둑, 다리 자체에 대한 데이터를 수집해야 했습니다. Ventus-Tech에는 사이트에 대한 정확한 지리적 위치 데이터를 얻는 데 사용할 자체 GPS 및 GNSS 시스템이 있습니다. 데이터 수집을 위해 두 회사는 다각적인 데이터 수집 작업에 동의했습니다.

  1. 그들은 드론과 원격 제어 보트를 모두 사용하여 다리 위와 아래에서 데이터를 수집합니다.
  2. 무인 항공기와 보트는 LiDAR 센서와 카메라를 모두 탑재하여 별도의 비행에서 사진 측량 및 LiDAR 데이터를 수집합니다.
  3. PPK 처리 는 다리 아래의 빈 공간을 줄이기 위해 접근하기 어려운 지역 주변의 GCP 부족을 보완하는 데 사용됩니다.

팀이 이 도시 측량 프로젝트 에서 여러 문제에 직면했기 때문에 데이터 수집은 간단하지 않았지만 가장 큰 것은 관련된 여러 측량 방법을 조정하고 조정하는 것이었습니다. 데이터가 수집된 후 BIM 워크플로를 시작하기 위해 Bimfra와 공유됩니다. Ventus-Tech는 한 번의 방문으로 모든 데이터를 오류 없이 수집하고 PIX4Dmapper를 비롯한 다양한 처리 플랫폼에서 병합할 수 있어야 했습니다.


무인 항공기와 원격 조종 보트의 데이터로 다리를 주의 깊게 스캔했습니다.

드론으로 민감한 데이터 수집

부다페스트 중심에 위치한 다리는 측량하기 어려운 지역입니다. 첫째, 도시 지역에서의 드론 사용은 일반적으로 사람의 방해나 교통 혼란으로 인해 전 세계적으로 다양한 통제를 받고 있습니다. 둘째, 이 다리는 국무총리실 및 기타 정부 청사와 인접해 있어 UAV 사용에 대한 훨씬 엄격한 규제가 있습니다. Ventus-Tech는 헝가리 항공 당국의 특별 허가를 받아야 했으며 수상 집무실 발코니까지 100미터 이내로 비행하지 않는 것을 포함하는 특정 규칙을 받았습니다.

부다페스트 중심부에서 드론을 날릴 수 있는 권한을 얻은 후, 팀은 작업에 착수했습니다. 그들은 또한 다리 바로 아래의 강바닥을 분석하기 위해 수심 측량 조사에 접근할 수 있었습니다. 이를 통해 그들은 수중 지형을 재구성할 수 있었고, 과거에 물 속 망가진 자동차와 같은 예기치 않은 요소도 발견할 수 있었습니다.

수중 측량 조사는 사진 측량 및 LiDAR 데이터와 결합되었습니다.

사진 측량을 위한 성공적인 데이터 수집

사진 측량을 위해 드론으로 데이터를 수집하려면 이미지 간의 중첩이 필요하며 특정 조명 조건에서도 가장 잘 수행됩니다. 건설 팀이 이미 다리 밑면에 비계를 설치하기 시작했기 때문에 팀은 빠르게 작업해야 했습니다.

그들은 드론으로 30도 기울어진 바닥 이미지를 수집했습니다. 보트의 카메라와 센서는 다리 밑면에서 최상의 결과를 얻을 수 있도록 45도와 60도 기울기를 가지고 있었습니다. 무인 항공기로 비행은 자동화되었지만 다뉴브 강의 높은 물길과 보트를 항로에서 밀어내는 만조로 인해 보트는 자동화 없이 수동으로 조종 되었습니다. 보트는 먼저 다리의 북쪽을 훑은 후 남쪽을 훑어 구조물의 양쪽 면이 똑같이 자세히 포착되었는지 확인했습니다.


원격 제어 보트는 다뉴브 강에서 쉽게 탐색할 수 있었습니다.

Bimfra와 Ventus-Tech의 경험은 이 프로젝트의 성공에 기여한 큰 자산이었습니다. Ventus-Tech 팀은 비행 허가를 받고 지리적 위치 정확도를 유지하는 데 어려움을 겪을 것임을 알고 있었습니다. 둘 사이에서 GPS 수신을 포함하여 여러 영역에서 이를 수용할 수 있었습니다. 보트에 대한 데이터를 수집하는 동안 팀은 2개의 GPS 수신기를 가지고 있었습니다. 그들은 한 수신기로 카메라의 위치를 파악하고 다른 수신기를 사용하여 해당 데이터를 보정했습니다. 처리 중 지리적 위치에 대한 오류를 발견했을 때 다리 아래에서 차단된 신호를 처리하기 위해 추측항법과 두 값을 모두 사용하여 팀이 문제를 정확하게 최소화할 수 있도록 했습니다.

부다페스트 체인 브릿지의 3D 모델

데이터가 캡처된 후 이미지는 PIX4Dmapper에서 처리되었습니다. 프로젝트의 전체 GSD는 픽셀당 약 1센티미터로 높은 수준의 디테일을 제공합니다. 즉, 교량 구조의 복잡한 세부 사항을 3D 모델에서 쉽게 다시 볼 수 있습니다. PPK 처리를 사용하여 처리 후 프로젝트의 정확도가 통합되었습니다. 이는 데이터 수집을 방해하는 스캐폴딩의 위협 때문에 현장에서 시간을 절약하는 데 도움이 되었습니다. 그런 다음 Bimfra는 BIM(빌딩 정보 모델링 소프트웨어)을 사용하여 구조 엔지니어링에 사용할 수 있는 매우 상세한 결과를 생성했습니다. Bimfra와 Ventus-Tech는 협력을 통해 요구 사항을 조기에 분석하고 공통 데이터 환경에서 관리할 수 있도록 필요한 세부 수준으로 데이터를 캡처하여 성공적인 BIM 워크플로우를 달성할 수 있었습니다.


PIX4Dmapper의 최종 모델은 실제 다리의 완벽한 복제품입니다.

팀은 이 프로젝트를 위해 여러 문제를 처리해야 했으며 비행을 완료할 수 있는 승인 기간은 단 30일이었습니다. 도시 지역에서 드론으로 작업하는 것은 쉬운 일이 아니지만 팀은 전문 사진 측량 소프트웨어로 처리한 덕분에 신뢰할 수 있는 정확도로 원하는 결과를 얻을 수 있었습니다. 이제 Bimfra와 Ventus-Tech는 계획된 유지 보수 작업에서 건설 및 복원 팀이 사용할 부다페스트 체인 브리지의 디지털 3D BIM 호환 모델을 보유하고 있습니다.


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